6. teljesen átdolgozott kiadás. A gépkocsit a szerkezeti részek sorrendjében ismerteti. Az előző kiadásoktól eltérően az anyagot 167 kérdés köré csoportosítva tárgyalja. A hatodik kiadás további 16, összesen 32 színes táblát tartalmaz.
Számos szövegközti rajzzal illusztrált, + mell. Kiadói félvászon kötésben, újszerű  állapotban.

A különböző jógarendszerek alapja a rádzsa-jóga, mely ugyanakkor a megkoronázása is minden jógának. A neve éppen ezért rádzsa, vagyis királyi jóga. A rádzsa-jóga útja befelé vezet, a szívünkhöz, önmagunkhoz, gyakorlása jórészt belső világunkban történik, és semmi külső megnyilvánulása nincs. Ezért bármikor és bárhol gyakorolhatjuk, bár természetesen a világ zajától elvonulva hamarabb sikerre vihető. Selvarajan Yesudian e könyvében azt írja le, miként sajátítható el a jógának ez a módszere. A szerzőnek továbbá az a célja, hogy az európai és az ázsiai kultúrát, a Bibliát és a buddhizmus tanításait egyesítse úgy, hogy mindegyik megtartsa lényegét, de a nyugati ember számára hozzáférhetőek, befogadhatóak legyenek az indiai jógik tanításai. A rádzsa-jóga végső célja az, hogy mindenki felfedje saját énjének titkait, és elérje testi és lelki fejlődésének a lehető legmagasabb fokát. Első kiadás, árverési tétel, jó állapotban.

„Őszinte örömömre szolgál, hogy e jeles alkalomból, a Vám- és Pénzügyőrség megalakulásának 140. évfordulóján - szavaikat és a kor hangulatát idézve - elődeink előtt tiszteleghetünk.
Az elődök előtt, akik testületünket létrehozták, munkásságukkal erősítették, önálló szervezeti fennmaradásához hozzájárultak, hagyományait, értékeit megőrizték.
Erre példa ez az Emlékalbum, melyben - remélhetően olvasóink megelégedésére - sikerült összegyűjtenünk, mi több, a sok-sok megőrzött emlék közül válogatnunk olyan szervezet-, szakma-, kultúrtörténeti relikviákat, melyek valóban méltóak arra, hogy általik a 140 éves Vám- és Pénzügyőrségről megemlékezzünk”. Szép állapotban.